【产品概述】
工业小型机器人WL -R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人,致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人,可广泛应用于教育、医疗、服务等行业。
机器人由交流伺服电机、谐波减速机、实时内核控制器、全铝合金骨架等组成,采用机器人通用的EtherCAT协议进行通讯,可在Windows和Linux系统下进行直接控制。含有可拓展IO,方便添加IO外设。预留法兰安装孔、固定板安装孔,方便用户添加外设。同时支持增加末端执行器、视觉传感器等设备或传感器,机器学习、深度学习等人工智能算法进行二次开发,完成桌面级工业或服务型任务。
【技术参数】
·机器人
型号:WL -R1
关节数:6
本体重量:12.5kg
额定负载:1kg
最大运行速度:1m/s^2
工作半径:620mm
额定功率:1320W
重复定位精度:0.02mm
·控制柜
输入电源:220V交流电
IO接口:16路输入 16路输出
安装方式:落地安装、桌面安装
环境:温度:0-55℃、湿度:≤95%且无凝露
防护等级:IP20
冷却方式:强制风冷
安全功能:紧急停止功能、预留外部安全接口、保护性停止接口